Le profil d'une poulie dépend de la courroie utilisée.Avec une courroie courbée, la poulie est une simple roue avec des arrondis sur son profil (pour maintenir la courroie).
Avec une courroie plate, la poulie a une (ou plusieurs) gorge(s), ce qui réduit le glissement et avec une courroie synchrone, qui est dentée, la poulie est, elle aussi dentée.
Les poulies pour les courroies synchrones peuvent se présenter avec ou sans une (ou deux) flasque(s) pour maintenir la courroie.